A fuga aconteceu durante a manhã desta segunda-feiraQuatro presos eram levados para uma consulta médica em Francisco Sá, em uma viatura do sistema prisionalQuando o veículo passava pela BR-251, o carro foi abordado por dois carros, uma Hilux prata, com placa de Contagem, e um Hyundai, de São PauloCriminosos saíram dos automóveis e começaram a disparar contra a viatura
Houve troca de tiros entre os bandidos e os agentes penitenciáriosDois agentes e um dos detentos que eram transportados ficaram feridosEles foram socorridos e levados para o Hospital de Francisco SáDois criminosos que faziam o resgate também foram baleados e morreram.
Dois dos detentos conseguiram fugir e um terceiro ficou sob a custódia de outros agentes penitenciários que não se feriram na ação
Um pouco mais tarde, agentes penitenciários que estavam em Francisco Sá reconheceram o outro preso que caminhava pelo centro da cidadeOs dois veículos usados para resgatar os detentos foram apreendidos.