Por volta de 21h, Vilson estava no comércio, no Bairro Tibery, junto com outros clientes e o proprietárioDois homens entraram no bar anunciando o assalto e um deles estava armadoDe acordo com a PM, o investigador tentou sacar uma pistola calibre 6.35 que portava na cintura e um dos assaltantes, ao perceber a reação, atirou à queima-roupa no peito dele
Os dois ladrões correram para a porta do bar e Vilson, mesmo ferido, ainda conseguiu atirar contra elesLogo depois, o policial civil caiu na calçada e os dois bandidos fugiram ilesosO investigador foi socorrido pelos bombeiros ao Hospital das Clínicas da Universidade Federal de Uberlândia (HC-UFU), mas morreu ao dar entradaOs assaltantes continuam foragidos