Os criminosos embarcaram no coletivo da linha 4156 (Vila Olga), da cidade de Santa Luzia, e anunciaram o roubo na altura da MG-020Um sargento do 22º Batalhão estava no coletivo a caminho do trabalho e não teria sido visto pela duplaO policial se identificou, mas os homens não se renderamNesse momento, ele teria atirado
Os dois assaltantes morreram no localUma passageira, identificada como Maria Helena Marques Camilo, foi socorrida para o Corpo de Bombeiros para o Hospital João XXIIIEla foi atingida na cabeçaConforme a Fundação Hospitalar de Minas Gerais (Fhemig), ela respira com ajuda de aparelhos e seu estado de saúde é grave
Segundo o tenente-coronel Alfredo José Alves Veloso, comandante do 22º Batalhão, foram apreendidas duas armas com os assaltantes, sendo um revólver calibre 32 e uma réplica de pistola
A princípio, não houve disparo por parte dos assaltantes