O religioso era doutor em Teologia, professor na Faculdade Jesuíta de Filosofia e Teologia. Estudou Filosofia na Faculdade de Filosofia de Nova Friburgo, no Rio de Janeiro, e também cursou em letras neolatinas na Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (PUC-Rio). Seus estudos de Teologia Sistemática foram concluídos na Hochschule Sankt Georgen, em Frankfurt, Alemanha, onde também estudou com os maiores nomes da teologia européia.
Era mestre e doutor (1968) em teologia pela Pontifícia Universidade Gregoriana (PUG) de Roma. Por mais de trinta anos dedicou-se ao magistério e pesquisa teológica. Foi professor de teologia na Universidade do Vale do Rio dos Sinos, em São Leopoldo, Rio Grande do Sul e do Instituto Teológico da Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais (PUC Minas). Posteriormente foi professor da Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.
É autor de mais de 125 livros, dos quais 36 de autoria própria e os demais em colaboração com outros autores, alguns editados em outras línguas. Além dos mais de 40 artigos em periódicos especializados, publicou inúmeros artigos em jornais e revistas. Foi assessor da Conferência dos Religiosos do Brasil e do Instituto Nacional de Pastoral da Conferência Nacional dos Bispos do Brasil (CNBB).
Em entrevista ao Estado de Minas, em julho de 2013, Libanio falou sobre o Papa Francisco. “Ele vai levar também a imagem de que os políticos não pensam no futuro do país, são egoístas. Com as recentes manifestações nas ruas, descartando-se, claro, atos de vandalismo, o papa Francisco viu uma geração nova que avança e tem força para mudar os destinos do Brasil”, avaliou. Junto com outros jesuítas em Minas, ele comemorou a eleição do santo pontífice.