O engavetamento aconteceu por volta das 22h30 no km 470, sentido Vitória/Rio de Janeiro. De acordo com a Polícia Militar (PM), um jovem de 21 anos que conduzia um Polo contou que passava pela pista marginal e foi surpreendido por um pedestre que atravessava a via. Para evitar o atropelamento, ele virou o carro para a esquerda e deparou com três carros parados em um semáforo. Na versão do jovem, ele tentou frear o Polo, mas não conseguiu evitar a colisão. Um Celta, um Palio e um Gol se envolveram no engavetamento.
As seis vítimas estavam no Celta e são da mesma família. São um casal de 31 e 36 anos, e os quatro filhos, um bebê de dois meses e outras três crianças que têm 9, 11 e 14 anos. Eles foram hospitalizados.