A rodoviária foi inaugurada em 1971 e tombada pelo Patrimônio Histórico Municipal em 1994. O terminal tem uma área construída de 35.500 m² e abriga serviços de achados e perdidos, atendimento ao usuário, vigilância, monitoramento, assistência social, estacionamento e sanitários. Quarenta e três linhas de ônibus atendem a rodoviária.
Recentemente a Belotur lançou um projeto de readequação da rodoviária para atender, com acessibilidade, aos turistas da Copa. Estão previstos novos elevadores, uma rampa para ligar o estacionamento descoberto à entrada principal, espaços reservados para cadeiras de rodas, bebedouros acessíveis, meios-fios rebaixados na área externa de embarque e escada rolante para substituir as esteiras inoperantes.
Outro objetivo da visita dos parlamentares é receber informações sobre o processo de mudança da rodoviária, que será transferida para o Bairro São Gabriel, Região Nordeste de Belo Horizonte. O empreendimento tem previsão de conclusão ainda este ano.