O acidente aconteceu por volta das 7h. De acordo com a Polícia Rodoviária Federal (PRF), o carro seguia no sentido São João do Manhuaçu / Realeza, quando o condutor perdeu o controle da direção, rodou na pista e invadiu a contramão. Uma carreta que seguia pela rodovia não conseguiu frear e acabou colidindo de frente com o automóvel. Chovia no momento do acidente.
Um homem e uma mulher que estavam nos bancos da frente do carro morreram na hora. O Corpo de Bombeiros chegou a socorrer a garota para a Unidade de Pronto-Atendimento (UPA) de Manhuaçu, porém ela não resistiu aos ferimentos.
Por causa da batida, o trânsito ficou lento na região, pois apenas uma pista estava liberada. Os veículos foram retirados da rodovia que foi liberada no início da tarde. .