De acordo com relato do taxista para a Polícia Militar (PM), a viagem começou no Centro de BH. Ele pegou os três passageiros, sendo que um menor sentou no banco da frente e os outros dois comparsas foram atrás. O taxista seguiu normalmente, como uma viagem comum, até o Bairro Nações Unidas em Sabará, onde o assalto foi anunciado.
Conforme o condutor, um dos adolescentes encostou um objeto nas costas dizendo que era uma arma e ameaçando a vítima. Eles bateram no motorista com socos dentro do carro.
A PM recebeu a denúncia do taxista que passou as características dos envolvidos no roubo. Assim, os militares iniciaram as buscas e rapidamente encontraram Walerson e os dois menores andand pela rodovia. Com eles, a PM apreendeu uma mochila com o dinheiro e o telefone do taxista. A vítima reconheceu os três assaltantes que foram encaminhados para a Delegacia de Sabará. .