O acidente aconteceu por volta das 6h. De acordo com a Polícia Rodoviária Federal (PRF), o caminhão, placa BUD-4713, de Itobi/SP, saiu da cidade paulista e seguia em direção a Belo Horizonte. Quando passou pelo km 510 o motorista, Luiz Carlos João, de 45 anos, perdeu o controle da direção por motivos ainda investigados. O veículo caiu em uma ribanceira às margens da rodovia.
O Serviço de Atendimento Móvel de Urgência (Samu) foi acionado e os médicos constataram o óbito. O corpo do motorista ficou preso às ferragens e foi retirado por militares dos bombeiros. Em seguida, foi encaminhado para o Instituto Médico Legal (IML) de Poços de Caldas.
A pista não precisou ser interditada. .