De acordo com a Polícia Rodoviária Federal (PRF), um C3, placa HHS-0357 de João Monlevade, e uma carreta, placa EJV-8331 de Atibaia/SP, bateram de frente no km 408 da rodovia. Os idosos Berenice Leite Martins da Costa, de 72 anos, e José Horácio Martins da Costa, 77, que estavam no veículo de passeio, ficaram presos às ferragens com o impacto. Os dois morreram na hora.
O condutor da carreta, João Ferreira Brandão, de 50, sofreu trauma abdominal e foi levado ao Hospital Municipal de Itabira pelo Corpo de Bombeiros.
Por causa do acidente, os dois sentidos da rodovia foram fechados por volta das 11h15. Conforme a PRF, as pistas só foram liberadas as 14h30.