O acidente aconteceu por volta das 11h30. De acordo com a Polícia Militar Rodoviária (PMRv), o motorista do Prisma, Eduardo Souza Matos, 21 anos, contou que seguia pela rodovia no sentido Borda da Mata / Inconfidentes. Ao passar pelo km 36, perdeu o controle da direção ao fazer uma ultrapassagem. O carro saiu da pista e bateu na guarita de um ponto de ônibus às margens da pista. Com o impacto a estrutura de concreto cedeu e caiu sobre o veículo.
Além de Eduardo, outras três pessoas estavam no carro e morreram na hora. Segundo a PMRv, Daniele de Souza Rosa, de 27 anos, José Molinari, de 31, e Catarina Elália Campos, 54, ficaram presos às ferragens. O motorista foi socorrido por uma ambulância da cidade e encaminhado para o hospital.
Os corpos das vítimas foram retirados das ferragens pelo Corpo de Bombeiros e entregues a uma funerária local. A via chegou a ficar parcialmente fechada, mas já foi liberada. .