Delgado nasceu 19 de outubro de 1953 e foi ordenado sacerdote 14 março de 1981 . Ele curou teologia no Instituto Teológico de São Paulo e obteve licenciatura em Litúrgica Teologia na Pontifícia Faculdade de Nossa Senhora da Assunção, também em São Paulo.
No decorrer do seu ministério sacerdotal, Majella ocupou vários cargos: Vigário Paroquial, Reitor dos Seminários Redentoristas em Minas Gerais, Tietê e Aparecida, Superior da Comunidade Alfonsianum (Juvenato), Funcionário do Mestre de Noviços e Mestre de Noviços em Tietê, Membro do Conselho Provincial da Província Redentorista de São Paulo, Interprovincial de Espiritualidade Redentorista da Secretaria, redentorista Secretaria Provincial de Educação de São Paulo.
Entre 2007 e 2009, Majella foi secretário da Conferência Nacional dos Bispos do Brasil. Em 16 de dezembro de 2009 foi eleito Bispo de Jataí, recebendo a ordenação episcopal em 27 de fevereiro de 2010.