De acordo com a Polícia Militar (PM), testemunhas disseram que o soldado seguia de moto em direção a Sete Lagoas. Ao passar pelo Vale das Acácias, perto do km 507, a adolescente de 17 anos invadiu a pista e pulou na frente de uma carreta, que conseguiu desviar sem atingi-la. No entanto, o policial, que vinha atrás do veículo maior, foi surpreendido pela moça, que se jogou contra a moto.
Com o impacto da colisão, ambos foram arremessados. A menina caiu às margens da rodovia e ele foi parar em uma canaleta que separa as pistas. Inconsciente, a jovem foi levada por uma equipe do Serviço de Atendimento Móvel de Urgência (Samu) para o Hospital João XXIII, com várias fraturas pelo corpo.