De acordo ainda com a corporação, o motorista do carro perdeu o controle da direção, rodou na pista e bateu em um ônibus da Viação Sampaio que seguia de Varginha para o Rio de Janeiro. Testemunhas disseram que chovia no momento na colisão, registrada no km 3 da rodovia, por volta das 16h30. Ninguém no coletivo ficou ferido.
O Corpo de Bombeiros informou que um adolescente ocupante do Fiesta chegou a ser socorrido em um hospital de Itanhandu. Ele estava inconsciente e faleceu pouco depois de dar entrada na unidade. Além do menino, outros dois menores, de 16 e 17 anos, uma mulher, de 49, e o motorista do veículo, de 52, perderam a vida na batida.
As vítimas foram retiradas das ferragens do pelos bombeiros e encaminhadas por uma funerária ao Instituto Médico Legal (IML) de São Lourenço. Elas moravam em Guaratinguetá, no estado de SP. .