De acordo com a PMRv, a ambulância seguia no sentido Varginha / São Gonçalo do Sapucaí com pacientes que tinham acabado de ser atendidas em hospitais da região. Quando o veículo estava no km 266, foi surpreendido pelo Palio que tentava ultrapassar um caminhão na direção contrária. O carro bateu na lateral do caminhão e depois atingiu de frente a van.
Um paciente da ambulância e um passageiro do Palio, que não tiveram os nomes divulgados, morreram na hora. Outras quatro pessoas foram socorridas pelo Corpo de Bombeiros e encaminhados para hospitais da região. O estado de saúde de um dos feridos é grave.
Por causa do acidente, a rodovia teve que ser interditada. Os policiais tiveram de fazer a operação siga/pare, o que deixou o trânsito lento. .