Por volta de 1h30, a vítima e duas amigas deixaram uma casa noturna localizada na Avenida Heráclito Mourão de Miranda e seguiram a pé até o Fox prata placa OWS-6713, estacionado na mesma via. Costa sentou-se no banco de trás do carro e, quando o trio se preparava para deixar o local, dois homens chegaram em um Chevrolet Cobalt de cor escura.
Dois suspeitos se aproximaram do Fox e um dos autores sacou uma arma e atirou contra Igor. O rapaz foi alvejado sete vezes na cabeça. Depois do crime, os atiradores entram no Cobalt e fugiram pela contramão. Um perito encontrou uma bucha de maconha com Igor Costa.
Uma das amigas da vítima contou que o jovem estava em rixa com uma gangue do Bairro São José, na capital, mas ela não soube dizer a razão do desentendimento.
O jovem estava de férias na capital e ficou hospedado na casa de um amigo, em Betim, na região metropolitana. A ocorrência foi encerrada na Central de Flagrantes da Polícia Civil (Ceflan)..