O condutor disse aos militares que seguia de Itaúna para a cidade de Papagaios, ambas no Centro-Oeste, quando percebeu que um carro de cor escura ultrapassava o ônibus, reduzia a velocidade em seguida e permitia que o coletivo passasse à frente.
Isso se repetiu por algumas vezes e, assim que o motorista parou em um ponto às margens da rodovia para um estudante descer, um homem armado entrou no ônibus e mandou o motorista prosseguir viagem por mais alguns metros.
Em seguida, o suspeito ordenou que as vítimas deixassem o ônibus e corressem em direção a um matagal. Em seguida, ele jogou combustível no veículo e ateou fogo, sendo que as chamas destruíram partes da lateral e do teto.
O autor fugiu depois do crime sem levar nada dos passageiros e do motorista. Conforme a polícia, o incêndio foi controlado com o auxílio de um caminhão pipa da Prefeitura de Papagaios e a empresa proprietária do coletivo o rebocou da rodovia..