As vítimas alegaram à PM que saíram de BH em um caminhão Ford, carregado com produtos diversos, e que foram abordados pelos ocupantes do Voyage na altura do quilômetro 348 da BR 381. Os bandidos anunciaram o assalto e ordenaram que o motorista e o ajudante do caminhão entrassem no carro. Em seguida, fugiram em alta velocidade pela rodovia.
Por volta das 2h30 da madrugada, eles desobedeceram ordem de parada de agentes da Polícia Rodoviária Federal (PRF) no quilômetro 353 e fugiram. Uma viatura foi acionada e seguiu os bandidos em direção ao perímetro urbano de Monlevade.
Conforme a ocorrência, o homem que guiava o carro atirou contra os agentes, mas ninguém ficou ferido. Em determinado momento, o suspeito perdeu o controle do veículo e bateu em um barranco, o que facilitou a ação da Polícia Rodoviária Federal.