De acordo com a Polícia Militar Rodoviária (PMRv), o ônibus placa, JKK 9028 de Brasília (DF), saiu da BR-344 e entrou MG-050. O coletivo foi atingido lateralmente pelo caminhão, placa BWN 7482 Taiaçu (SP). O caminhoneiro Adão Genésio Moraes, 49 anos, morreu na hora.
No ônibus, mais de 10 militares precisaram se atendidos no pronto socorro de Itaú de Minas. Somente uma das vítimas em estrado grave foi levada para a Santa Casa de Passos.
Ao todo, 18 militares estavam no coletivo seguindo para a cidade de Paraíso (SP). .