De acordo com a Polícia Rodoviária Federal (PRF), o acidente aconteceu por volta de 12h50 e interditou a pista até 15h. O carro, placa HAX 9792, seguia de Santa Bárbara do Leste para Caratinga, quando o motorista Adalton da Silva Diniz, 24 anos, perdeu o controle em uma curva, na altura do km 546.
A lateral do Voyage bateu na frente do caminhão, que iria para o distrito de Dom Correia, em Manhuaçu. Adalton e a mãe, Elaine Xavier da Silva Diniz, 43 anos, morreram na hora. O caminhoneiro foi encaminhado para o Hospital Nossa Senhora Auxiliadora, em Caratinga, com ferimentos leves.