De acordo com os militares, os suspeitos abordaram o dono do veículo na Rua Humberto de Moro. No momento em que os assaltantes viram os policiais, eles entraram no veículo e saíram em fuga com uma arma apontada na cabeça da vítima. Segundo a PM, a perseguição durou cerca de cinco minutos. Não houve disparos e ninguém ficou ferido.
A polícia ainda contou que antes de roubar o Voyage, os homens haviam assaltado uma outra vítima e levado um Fiat Palio, no mesmo bairro. Entretanto, o carro morreu e os criminosos desistiram de seguir com o veículo.
Os autores dos crimes, sendo um deles menor de idade, foram levados para a 26ª Companhia da Polícia Militar, em Contagem. Todas as vítimas deste domingo e dessa segunda foram à delegacia e identificaram os suspeitos..