A ocorrência foi registrada por volta das 17h40, na altura do Terminal Serra Azul, próximo ao Museu de Inhotim. Segundo a Polícia Militar de Brumadinho, o motorista não respeitou a sinalização e o trem acabou atingindo a lateral da carreta. O veículo foi arrastado por cerca de 100 metros e o motorista lançado para fora da cabine.
Viaturas da Polícia Militar, Corpo de Bombeiros e um helicóptero da corporação foram enviados ao local para ajudar no resgate da vítima. Conforme a PM, a carreta era usada para transportar minério de ferro e ficou completamente destruída. Nenhuma pessoa que estava no trem se feriu..