De acordo com a Polícia Rodoviária Federal (PRF), a carreta seguia pela rodovia quando o motorista perdeu o controle da direção quando passava pelo km 543. O veículo derrapou na pista, deu um L e bateu na mureta de proteção da rodovia. Duas pistas, uma em cada sentido, está interditada.
Conforme a Via 040, concessionária responsável pelo trecho da rodovia, a carreta seguia em direção ao Rio de Janeiro. Com a batida, um poste caiu para o outro lado da estrada. Um guincho leve e dois pesados foram usados para retirar o veículo.
Por causa do acidente, foi registrada uma lentidão no trecho. Segundo a PRF, a fila de veículos chegou até a BR-040, em Nova Lima, na Região Metropolitana de Belo Horizonte. .