Segundo as testemunhas, os cinco criminosos estavam em um veículo Sedan, de cor prata. Eles agiram armados e encapuzados. Os ônibus, um com 10 passageiros e outro com 12, eram da empresa Gontijo e faziam trajeto de Belo Horizonte a São José do Rio Preto/SP e Campo Grande/MS.
Segundo as testemunhas, os bandidos levaram os ônibus para uma estrada isolada, para rendê-los sem correr o risco de serem vistos. A ocorrência foi encerrada na Delegacia de Polícia Civil em Uberaba, no Triângulo Mineiro. .