De acordo com a Polícia Rodoviária Federal (PRF), uma carreta e um caminhão se envolveram no acidente, sendo que este último pegou fogo logo depois da colisão.
Segundo os bombeiros, o motorista do caminhão, uma passageira e um cachorro morreram na hora. O condutor do outro veículo de carga foi socorrido pelos militares com lesões graves.
O acidente fechou a pista na altura do km 656. Duas horas depois da batida, a rodovia continuava totalmente interditada e a partir daí foi montado um esquema siga e pare até a madrugada de hoje, quando houve a liberação.