Segundo a polícia, por volta de 19h, o soldado foi abordado por dois homens que anunciaram o assalto. A intenção deles era levar a moto. O militar reagiu e houve troca de tiros, momento em que Maicom foi baleado três vezes, um dos tiros pegou na cabeça. Um grande efetivo da PM foi mobilizado para as buscas aos assaltantes, que fugiram em direção à cidade de Itabirito.
Dois suspeitos foram localizados, um de 22 anos e outros 17 anos. De acordo com a polícia, o menor confessou participação no crime contra o soldado, mas os fatos ainda estão sendo apurados.
O soldado Maicom foi encontrado ao lado da moto por policiais da Polícia Rodoviária Federal (PRF) após denúncias de motoristas. Os policiais chamaram a PM quando conseguiram identificar o militar.
A arma do soldado não foi encontrada no local do crime. O coronel Ricardo Machado, comandante do Comando de Policiamento Especializado (CPE), atuou pessoalmente na busca aos bandidos durante a madrugada de hoje. .