Os criminosos chegaram em cinco carros, abordaram o motorista, porém o grupo não conseguiu roubar as mercadorias porque um sistema de segurança do veículo acionou o rastreador via satélite, que bloqueou o caminhão.
Sem sucesso na ação, os assaltantes levaram uma espingarda calibre 12, duas pistolas 380 e dois coletes à prova de bala da escolta que fazia o acompanhamento do veículo. Além do condutor, dois ajudantes estavam no caminhão, que saiu de São Paulo e tinha BH como destino.
Depois do crime, os assaltantes fugiram pela contramão da rodovia no sentido São Paulo, entraram em um matagal e abandonaram uma picape Fiat Strada utilizada no crime. Conforme a PRF, no veículo, que foi roubado e teve as placas clonadas, foram encontrados um aparelho bloqueador de sinal de satélite e celular e uma touca ninja.