De acordo com a PRF, o veículo saiu de Belo Horizonte às 22h45 de terça-feira, com 33 passageiros, e seguia para a capital paulista. Por volta das 4h, o ônibus saiu da pista e caiu em uma ribanceira às margens da rodovia.
O motorista do coletivo, Paulo Sérgio Peixoto de Oliveira, e os passageiros José Geraldo Tomaz, de 51 anos, e Antônia maria da costa, de 63, morreram. Já feridos foram socorridos pelo Corpo de Bombeiros e Serviço de Atendimento Móvel de Urgência (SAMU) e levados para o Hospital das Clínicas Samuel Libânio, em Pouso Alegre.
Entre eles, há uma criança de 6 anos, segundo o Corpo de Bombeiros. Cinco vítimas estão internadas na Unidade de Terapia Intensiva (UTI) em estado grave, porém estável. Conforme a PRF, 26 pessoas sofreram escoriações leves.
O ônibus será retirado do local do acidente por um guincho particular e o trânsito chegou a fluir em meia pista, mas não houve congestionamento. No fim da manhã, o tráfego estava interrompido somente no acostamento.