O acidente aconteceu por volta de 12h. De acordo com a Polícia Militar Rodoviária (PMRv), o Palio, com placas de Campinas, seguia no sentido Iguatama / Bambuí. Quando passava pelo km 425, o motorista, Antônio Horácio de Carvalho, de 76 anos, diminuiu a velocidade e jogou o veiculo para o lado direito da pista para fazer a conversão.
Conforme a PMRv, o condutor não avistou a proximidade do caminhão e tentou atravessar a rodovia. O carro acabou atingido na lateral do motorista, que morreu na hora.
Por causa do acidente, a pista ficou interditada em uma das pistas. Os militares tiveram que fazer a operação siga/pare. O trânsito ficou lento na região.
O corpo do motorista foi retirado das ferragens e entregue para uma funerária de Bambuí. .