Os veículos seguiam em sentidos diferentes. Segundo a PRF, o motorista do Siena, com placas de Barbacena, perdeu o controle da direção e atingiu de frente o coletivo. Uma caminhonete também acabou atingida. O condutor, que não teve o nome divulgado, ficou preso às ferragens e morreu na hora. Ninguém do ônibus e no outro veículo ficaram feridos.
O Corpo de Bombeiros foi acionado e fez a retirada da vítima. O corpo foi encaminhado para o Instituto Médico Legal (IML). A pista ficou parcialmente interditada, o que deixou trânsito lento na região..