O assalto aconteceu na noite de 22 de junho. Mateus, junto com outros três comparsas, entraram no supermercado, às margens da MG-05, no horário do fechamento. Eles entram no local e rendem os funcionários, que já deixavam o estabelecimento. As vítimas foram obrigadas a deitarem no chão enquanto o grupo tentava encontrar dinheiro.
Os caixas já tinham sido esvaziados pelo gerente.
Quando o criminoso tentava levar a mulher até a sala onde o dinheiro estava guardado, Mateus se deu um tiro. Segundo relatos da tesoureira aos policiais, quando os dois passavam por um corredor estreito, ela escutou um disparo próximo a cabeça. Quando olhou para trás, avistou o assaltante caído no chão. De acordo com a Polícia Civil, Mateus bateu o braço em uma prateleira e, com o impacto, acionou o gatilho da arma.
A vítima relatou em depoimento que o criminoso aparentava estar nervoso e mantinha o dedo no gatilho da arma a todo momento. O laudo de exame de necrópsia concluiu como causa da morte traumatismo cranioencefálico por objeto pérfuro-contundente, introjetado a curta distância..