O motorista da carreta alegou à Polícia Rodoviária que tinha acabado de pernoitar em um posto de combustíveis e seguia na rodovia em direção a Uberlândia quando foi surpreendido pelo carro do casal fazendo zigue-zague na contramão até bater de frente com a carreta. Agenaldo Bento de Almeida, de 40 anos, que dirigia o carro, e a mulher, Allefi de Oliveira Morais, de 28 anos, morreram na hora. O motorista do veículo de carga não ficou ferido.
Segundo a PRE, a pista foi liberada por volta das 10h deste domingo, o que causou um pequeno congestionamento nas proximidades do local do acidente.