Segundo a Polícia Militar Rodoviária (PMRv) da cidade, responsável pela rodovia, o acidente aconteceu no km 268. Quando o Ford Ka saía da BR-381 para entrar na alça da BR-491, ele bateu de frente com um caminhão que transportava areia.
A Polícia Rodoviária Federal (PRF) atendeu a ocorrência até a chegada da viatura da PMRv, que assumiu ao chegar no local. As vítimas ainda não foram identificadas. A sobrevivente foi socorrida e levada para o Hospital São Sebastião, em Três Corações.