Segundo a Polícia Militar (PM), eles receberam informações de que Marcos Vinícius Martins Venâncio, apontando como um dos envolvidos no crime, estava em Ribeirão das Neves, na Grande BH. De posse de um mandado de prisão, eles seguiram para a cidade e o encontraram no bairro Jardim Colonial. Marcos Vinícius nega o crime. Ele foi levado para a 10ª Seccional da Polícia Civil.
O crime contra o sargento aconteceu em 21 de junho de 2014. Ele estava em uma moto particular, à paisana, aguardando a namorada com quem tinha marcado um encontro, quando foi abordado por dois homens. Após uma discussão, um deles atirou contra o militar, que foi atingido no tórax, abdômen e costas, morrendo cerca de 15 dias depois no Hospital João XXIII.
Em agosto daquele ano, a polícia prendeu Thiago Henrique Correa da Silva, de 24 anos, que na época confessou ter atirado em Vanderli Gonçalves. O crime gerou grande comoção entre os policiais. No enterro do militar, houve uma carreata que saiu da Região Centro-Sul de BH até o Cemitério da Paz, no Bairro Caiçara, Região Noroeste da capital.