No dia do crime, quatro criminosos mantiveram a família de Igor em cárcere privado enquanto roubavam o depósito de bebidas na Rua Tácito Nogueira, no Bairro Inconfidentes, em Contagem. A vítima reagiu e foi atingida por um tiro no tórax. O jovem morreu no local.
A polícia já havia identificado outros três suspeitos do crime: Felipe Ribeiro Campos, Marcos Vinícius Martins Antunes e Matheus Soares de Melo. No dia do roubo, Marcos também foi alvejado, possivelmente pelo seu comparsa Felipe Ribeiro, que errou um dos tiros. Marcos foi socorrido pelos comparsas e preso em flagrante ainda no hospital. Segundo a delegada responsável pelo caso, Mônica Carlos, o criminoso ficou paraplégico..