O ônibus, com placa de São Carlos (SP), seguia no sentido Turmalina/Diamantina. O veiculo transportava ambulantes da região do Brás e da Rua 25 de Março (em São Paulo), que vieram ao Vale do Jequitinhonha para vender confecções e retornavam para a capital paulista.
O local onde aconteceu o acidente é muito perigoso, tendo uma sequência de curvas numa descida até chegar à ponte. Conforme a Policia Militar de Turmalina, ao iniciar a descida, o ônibus perdeu os freios e saiu desgovernado, rompeu a proteção lateral da ponte feita de concreto e despencou de uma altura de 20 metros. Na sequência, o veiculo se chocou com uma pedra, que o segurou, impedindo a queda dentro do rio.
Desesperados, dois passageiros chegaram a pular do ônibus quando o veiculo bateu na pedra e escaparam. Outras vitimas ficaram presas às ferragens e foram resgatadas pelo Corpo de Bombeiros. .