No dia do crime, o suspeito foi até a casa de Lucélia, e, ao ser recebido no portão pela ex-sogra, a empurrou para tentar invadir o imóvel. Como a porta estava fechada, ele quebrou uma das janelas e invadiu a casa. Ao perceber a presença do ex-companheiro, a mulher se trancou no banheiro para se proteger, mas o homem atirou com uma arma calibre 38 contra a porta. Lucélia foi morta por seis tiros diante das duas filhas de 7 e 10 anos.
O casal estava separado há cerca de quatro meses e Sebastião tinha registros policiais por lesão corporal e ameaça à ex-mulher, além de uma tentativa de homicídio tentado contra policiais militares, quando reagiu com tiros a uma abordagem.
O suspeito foi indiciado por homicídio duplamente qualificado, por não haver chance de defesa para vítima, e pelo feminicídio, caracterizado como assassinato de mulheres decorrente de violência doméstica ou de gênero..