Segundo a Polícia Rodoviária Federal (PRF), o veículo levava 42 passageiros e foi abordado por um Honda Civic no km 740, sentido São Paulo. Quatro homens armados entraram no veículo, roubando dinheiro e outros pertences das vítimas. Os assaltantes fugiram.
Conforme a PRF, os criminosos abandonaram dois veículos na pista contrária, sendo o Honda Civic e um Siena. Eles teriam escapado em outros carros não identificados. Os policiais fizeram buscas pela região, mas os homens não foram encontrados.
A ocorrência foi encaminhada à Polícia Civil de Três Corações. Os passageiros seguiram viagem para São Paulo.