Segundo a Polícia Rodoviária Federal (PRF), o acidente ocorreu por volta das 15h40, no km 715,8, em Caxambu. Raupp estava em um Suzuki, acompanhado de seu motorista, quando o veículo se envolveu em uma colisão frontal com um Palio com placa de São Paulo.
O motorista do ex-ministro e os ocupantes do outro veículo tiveram ferimentos leves e foram levados pelo Serviço de Atendimento Móvel de Urgência (Samu) ao Hospital Cônego Monte Raso. Marco Antônio Raupp segue internado no mesmo hospital. Segundo a instituição, ele precisou passar por um procedimento no domingo e está no Centro de Terapia Intensiva (CTI) em coma induzido. O estado de saúde dele é estável.
Natural de Cachoeira do Sul (RS), Marco Antônio Raupp é matemático, atuou como diretor geral do Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (Inpe), e presidente da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência (SBPC). Ele deixou a sociedade em 2012 para assumir o cargo de ministro do governo Dilma Rousseff (PT) e saiu em 2014 durante a reforma ministerial.