Segundo o Corpo de Bombeiros, os dois carros transitavam em sentidos opostos da rodovia quando a motorista de um Siena perdeu o controle da direção e bateu de frente em um Corsa.
Com o impacto da batida, o Corsa acabou caindo em um talude de cerca de três metros de altura e o motorista morreu. As outras seis vítimas foram conduzidas conscientes e orientadas para a Santa Casa de Juiz de Fora.
Militares do Corpo de Bombeiros, funcionários da Via-040, concessionária responsável pela rodovia, e do Serviço de Atendimento Móvel de Urgência (Samu) prestaram atendimento na ocorrência.
Além dessa ocorrência com óbito na BR-040, pelo menos outras seis pessoas morreram em três batidas neste domingo nas BRs que cortam Minas Gerais, todas colisões frontais. Na BR-365, em Montes Claros, no Norte de Minas, três morreram em uma batida violenta perto do trevo para Coração de Jesus.
Já na BR-153, em Centralina, no Triângulo Mineiro, uma mulher morreu em uma batida frontal que deixou outros cinco feridos.