O acidente aconteceu por volta das 14h30. Segundo a PMRv, o pedestre, ainda não identificado, caminhava pela pista quando acabou atingido por um Celta, que seguida no sentido Belo Horizonte / Rio de Janeiro. A vítima foi arremessada no asfalto e morreu na hora.
Por causa do acidente, uma pista ficou interditada para o atendimento da vítima. Os trabalhos da perícia foram feitos e, até 15h30, o rabecão era esperado para remover o corpo.
BR-381
Longas filas também se formaram na BR-381, em Caeté, na Grande BH. A pista foi totalmente fechada para a detonação de rochas por causa de obras na rodovia. A via foi liberada por volta das 15h50. .