De acordo com as polícias Militar e Rodoviária Federal, tudo começou em um posto de gasolina no Km 721 da BR-040, em Correia de Almeida, distrito de Barbacena. O cabo, de 35 anos e há 13 nos bombeiros, estaria no estabelecimento ameaçando pessoas com uma arma de pressão de ar que é uma réplica de fuzil HK-416.
A PM recebeu a denúncia e foi até o o local, mas, quando chegou, o militar entrou em um carro e fugiu pela BR-040. Os policiais foram atrás e pararam no Km 724, pois o bombeiro também parou o veículo. Nesse momento, segundo as polícias Militar e Rodoviária Federal, ele teria apontado a arma em direção aos militares, que dispararam e o atingiram no peito.
Imediatamente, ele foi socorrido para um hospital em Barbacena, mas teve a morte constatada na unidade de saúde. O militar trabalhou muito tempo em Ouro Preto, na Região Central do estado, mas atualmente estava lotado em uma companhia de Conselheiro Lafaiete, também na Região Central, vinculada à 2ª Companhia Independente de Barbacena.
De acordo com a assessoria de imprensa do Corpo de Bombeiros, foi aberto um procedimento para apurar os fatos.