Segundo relato do motorista aos militares na rodovia, ele trafegava com o carro-forte atrás de um ônibus. Após ultrapassar o coletivo, percebeu que um veículo de cor escura também fez a manobra. Em sequência, os vigias foram recebidos por disparos de arma de fogo contra o carro-forte. As balas atingiram a lataria do veículo.
Ainda segundo o depoimento, o motorista contou que tentou controlar o carro, mas perdeu a direção e tombou o mesmo para o lado contrário da rodovia. O veículo estava parado quando os vigilantes foram surpreendidos por mais disparos e, em seguida, uma explosão.
Durante as buscas, a polícia informou que encontrou um veículo carbonizado com uma chapa de aço montada na parte traseira. O objeto teria sido usado para apoiar as armas durante o assalto. Ainda no local, havia uma sacola com diversos carregadores com munições.
Os vigilantes não puderam informar quantas pessoas participaram da ação, porém, populares disseram que pelo menos três veículos participaram da ação. A PM montou um cerco na região com mais 140 policiais militares em 38 viaturas. Ninguém se feriu. O trânsito permaneceu lento no local, operando em apenas uma das duas faixas, até o fim do dia.