O acidente ocorreu na manhã de 3 de janeiro no km 286 da rodovia MGC-262. Depois de pedalar até Caeté, Hugo retornava pela via em direção a Belo Horizonte. Em uma curva para a direita, bateu de frente com um veículo Ford Fiesta. O condutor do carro, de 31 anos, afirmou que seguia em sua mão de direção, no sentido Caeté, quando surgiu o ciclista. Testemunhas, porém, disseram que o Fiesta teria entrado na pista contrária e atropelou o ciclista.
Equipes do Corpo de Bombeiros e do Serviço de Atendimento Móvel de Urgência (Samu) prestaram os primeiros socorros. Hugo Cavanelas teve fraturas múltiplas e traumatismo cranioencefálico. Levado para o HPS de BH, ele foi submetido a cirurgia e levado à Unidade de Tratamento Intensivo (UTI). O carro foi apreendido e levado para o patio de Sabará, já que a documentação está irregular, tendo sido apresentado apenas o registro de 2016.