Hudson e a esposa, Mayara Martins Mello, de 30 anos, moram em Lagoa Santa. O casal tinha contratado uma enfermeira obstétrica para acompanhar o trabalho de parto. O plano era que Mayara ficasse o maior tempo possível em casa, chegando ao hospital só mesmo para ganhar o bebê.
Entretanto, a caminho do hospital em Belo Horizonte, Mayara começou a entrar em trabalho de parto e teve de pedir ao marido para parar o carro.
Hudson chegou a ligar para o 193 e acionar os colegas, mas quem ajudou na hora do parto foi a enfermeira obstetra Juliana Lobo de Morais. "Ela (Mayara) evoluiu muito rápido no trabalho de parto. Evoluiu tudo em menos de meia hora", contou.
Passados alguns momentos, a tensão e a ansiedade deram lugar à felicidade, já que a pequena Antonela nasceu saudável, pesando 2,8kg. Ela e a mãe foram então levadas para o Hospital Risoleta Neves, em BH.
Mesmo acostumado a lidar com situações de risco no dia a dia de sua profissão, Hudson Oliveira só conseguiu resumir em poucas palavras o que sentiu a fazer o parto da primeira filha: "Émoção é forte demais!"