O içamento do caminhão representa a fase final da operação dos bombeiros, que já dura quatro dias desde o acidente, que aconteceu no último dia 13. Com a retirada do veículo, os militares irão resgatar o último corpo que falta: o do motorista. De acordo com a instituição, o homem está preso às ferragens pelo cinto de segurança.
Durante toda a operação, a atuação dos mergulhadores foi fundamental para o resgate das vítimas. Por causa da baixa visibilidade advinda da turbidez da água, os militares perceberam apenas pelo tato que o motorista estava preso às ferragens. Por causa da complexidade da operação, foi decidido que seria mais seguro fazer o desencarceramento do condutor com o caminhão fora da água.
As vítimas do acidente são quatro funcionários de uma pedreira em Jaguaraçu, no Vale do Aço: Carlos Sebastião Félix, Herivelton Damasceno Cardoso, Marciano Carvalho Abreu e José Geraldo Anísio Leite.
Na ocasião da tragédia, eles deixavam a empresa com destino a cidade de Rio Piracicaba, também no Vale do Aço, para realizar a pavimentação de uma rua. Os bombeiros suspeitam de que o motorista perdeu o controle do veículo, que acabou caindo no rio.
O local é o mesmo onde um ônibus despencou em 4 de dezembro de 2020, matando 19 pessoas.