Mais cedo, os bombeiros conseguiram içar o caminhão do rio. Antes disso, os corpos de outros três trabalhadores haviam sido resgatados. No entanto, o motorista estava preso nas ferragens pelo cinto de segurança, motivo pelo qual os militares acharam melhor retirar o veículo da água para que a vítima fosse desencarcerada posteriormente.
Ao todo, foram quatro dias de operação desde o dia do acidente, que aconteceu no último dia 13. A atuação dos mergulhadores foi fundamental para o resgate das vítimas. Por causa da baixa visibilidade advinda da turbidez da água, os militares perceberam apenas pelo tato que o motorista estava preso às ferragens
As vítimas do acidente são quatro funcionários de uma pedreira em Jaguaraçu, no Vale do Aço: Carlos Sebastião Félix, Herivelton Damasceno Cardoso, Marciano Carvalho Abreu e José Geraldo Anísio Leite.
Na ocasião da tragédia, eles deixavam a empresa com destino a cidade de Rio Piracicaba, também no Vale do Aço, para realizar a pavimentação de uma rua. Os bombeiros suspeitam de que o motorista perdeu o controle do veículo, que acabou caindo no rio.
O local é o mesmo onde um ônibus despencou em 4 de dezembro de 2020, matando 19 pessoas.