De acordo com a Polícia Militar (PM), a namorada de Gilson contou aos policiais que estava em processo de divórcio. O ex-marido dela saiu com a filha do casal, e a mulher chamou Gilson para ir à casa dela, no Bairro Guaraná.
Mais tarde, o ex-marido voltou para a casa. Nesse momento, Gilson foi para um dos quartos nos fundos e o autor ameaçou a mulher com um facão. Em seguida, colocou fogo em móveis da residência. O incêndio tomou conta de toda a residência.
A mulher conseguiu fugir, pedir socorro e se esconder na casa de uma amiga.
O Corpo de Bombeiros foi até o local para conter o incêndio e encontrou o vereador.
Ele chegou a ser socorrido com vida para um hospital da cidade, mas ele morreu em seguida devido à grande quantidade de fumaça inalada.
O autor fugiu e a polícia faz buscas para encontra-lo.
A Câmara Municipal emitiu uma nota de pesar. ''É com profundo pesar que a presidência, os demais vereadores e os servidores da câmara de Rubim vêm comunicar o falecimento do vereador Gilson Motorista e solidarizar com os familiares e amigos. Sua falta será sentida por todos.''