Filho de Noraldino Maria dos Santos e Luiza Izabel dos Santos, padre Joel nasceu em 8 de fevereiro de 1966, em Belo Horizonte (MG). É formado em filosofia pela Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, PUC Minas e Teologia pelo instituto Dom João Resende Costa da mesma universidade, na qual cursou também psicologia.
Padre Joel tem especializações "lato sensu" em teologia pastoral, ciências da religião e hermenêutica bíblica, todas pela PUC Minas.
Ele foi ordenado diácono em 15 de maio de 1993 e sacerdote em14 de maio de 1994. É vigário episcopal para Ação Pastoral da Arquidiocese de Belo Horizonte e pároco solidário da Paróquia Santíssima Trindade, no Bairro Gutierrez.