O caminhão seguia no sentido do estado do Espírito Santo e, segundo o caminhoneiro, ele foi surpreendido pelo veículo que estava em alta velocidade e na contramão. O motorista do caminhão disse aos bombeiros e patrulheiros rodoviários que tentou escapar da batida fazendo uma manobra e tentando passar para a outra pista, mas não houve tempo.
As duas vítimas ficaram presas às ferragens e tiveram que ser desencarceradas pelos bombeiros. Segundo informações da Polícia Rodoviária Federal (PRF), os corpos foram encaminhados para uma funerária em Santa Rita de Caldas.